Zakladajúcimi členmi ZZGK v 1996 roku boli tri spoločnosti:
Členstvo v ZZGK je dobrovoľné. Členom sa môžu stať fyzické a právnické osoby vykonávajúce podnikateľskú činnosť v geobiznise. Členstvo vzniká na základe písomnej prihlášky po odsúhlasení prijatia za člena na zasadnutí Valného zhromaždenia ZZGK. Členstvo má štatút riadneho člena, dočasného člena a kolektívneho člena.